如何處理步進驅動器不換向的現象

第一步：詢問步進驅動器是單脈沖模式（脈沖+方向）還是雙脈沖模式

單脈沖模式（脈沖+方向）

PUL+ PUL- 輸入脈沖電機正轉

DIR+ DIR- 輸入電平信號電機反轉

雙脈沖模式

PUL+ PUL- 輸入脈沖電機正轉

DIR+ DIR- 輸入脈沖電機反轉

確認是哪種模式后，再確認是電平信號還是脈沖信號。該發電平信號的不發脈沖，該發脈沖的不發電平信號！

注意：PUL 和 DIR 在雙脈沖模式下不能同時產生脈沖。

第二步：如果步進驅動器是5-24V信號輸入，則沒有串聯2K電阻，如果2K電阻串聯，應去掉；如果驅動是5V信號輸入，上位機是24V信號輸出，很有可能是沒有串聯2K電阻。燒毀驅動器內部的電阻，使其不會換向。

第三步：在單脈沖模式下，如果驅動器是5-24V信號輸入，用5V或24V電壓將正電壓接DIR+，負電壓接DIR-（如果驅動器是5V信號輸入，只可接5V電壓）上電確認是否可以換相。主機接線或控制有問題。如果驅動器沒有反轉，則確認它已損壞。

在雙脈沖模式下，將連接到 PUL+ PUL- 的脈沖線直接連接到 DIR+ DIR-。如果能接反，說明是上位機接線或控制有問題。如果無法反轉，請確認驅動器已損壞。